Xsens AHRS 惯性姿态参考系统MTI-G-700

MTi-G-700 GPS/INS 已经停产，
新品MTI-G-710替代

MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括车载 GNSS 接收器（GPS、GLONASS、北斗、Galileo 和 QZSS）的完全集成解决方案。因此，MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向，还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度，这样，位置和速度准确性能较大地改善 GNSS 接收器的准确性。此外，它还提供 3D 传感器数据，如加速、转速、磁场、GNSS 接收器导航解决方案和静压。可获得在400 Hz 频率下由捷联式集成算法（方向与速度增量 Δq 与 Δv）所生成的数据和其他所有处理过的数据

特点： 
360 度*输出姿态和航向(AHRS) 
长时间稳定性和快速动态响应 
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 
全 MEMS 惯性器件 
紧凑设计 
时延小（2ms） 
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

IMU精度：(MTI-300 MTI-G-710)  10°/h
IMU精度：（MTI-30）18°/h

姿态精度：(MTI-300 MTI-G-710)静态 0.2 °动态 较大1°
(MTI-30) 静态 0.4 °动态 较大1.5°
航向精度：1°
MTI-G-710 位置精度：2.0m
MTI-G-710 速度精度：0.05m/s
输入电压: 4.5-34V 或 3V3
典型功耗 :675-950 mW
IP 等级: IP 67（内置）
温度:（使用中） -40 至 85 °C
振动和冲击: MIL S TD 202 / 2000 g
外壳材质: 阳极氧化铝 6060
采样频率 :10 kHz/通道(60 kS /s)
接口: RS232/USB
接口协议 : XBus 或 NMEA
内置自测(BIT): 陀螺仪、加速计、磁强计
尺寸：57x42x23.5 mm
重量：52g

使用 MTi 较简单的方法就是使用 Windows 7、Windows 8 和 Windows 10 的 MT 管理器软件。
这个简单易用的软件带 Windows 用户接口，可以使您：
• 记录数据，回放/回顾数据
• 实时查看方向，位置和速度（可选）
• 实时查看惯性和磁力传感器数据
• 通过信息终端查看低级通信和 XDA 通信
• 以 ASCII 和 KMZ 格式输出日志文件
• 修改和查看各种设备设置和属性
• 重新处理预先记录的数据，如各种不同设置
因此，MT 管理器是了解和演示 MTi 功能和根据您的需要简单配置设备的较简单的方法。
使用了 MT 管理器，可以将一个配置模板应用于多个 MTi 上。系统集成者可以快速准确地配置 MTi。

与 MTi 进行直接底层通信
MTi 具有强大的内嵌多处理器核。由于 MTi 有车载的固定存储器，可以存储所有的设置，因此 MTi 可以不用主机而直接使用。
底层通信协议（称为 XBus 协议）提供全控制和功能，但是不具有 Xsens 设备 API 所提供的简易优势，如线程，面向对象编程和错误处理。底层通信对于不支持 Xsens 设备 API 的平台尤为重要，如自定义嵌入式电脑。
底层通信在《低级通信协议文档》中有详尽描述。除此之外，还提供了源代码，使 MTi 的驱动器开发和 Xbus 信息跟踪变得简单快捷。